M5Stackで作る二足歩行ロボット 3Dプリントで 腕を作った。

Biped robot made with M5 Stack. Resume I made a arm with 3Dprinting.

こんにちはRoboTakaoです！
Hello everyone! I'm RoboTakao!

これまでM5Stackで作る二足歩行ロボットを設計して、ようやく制作に入っています。
So far, I have designed a biped robot made with M5Stack, and finally I am in production.


今回は腕を作りました。
I made a arm this time.



この部分です
This part


サーボブラケットは３Dプリントです。
The servo bracket is 3D printed.



３Dプリントした部品のサポートを外したりリュータで削ります。
Remove the support of the 3D printed parts or scrape it with a cutter.



サーボはGWSのMicro2BBを使いますが、フランジ部分をカットして使います。
サーボブラケットへの取り付けはサーボのケースのスクリューを一度外して流用します。
I use GWS Micro2BB as a servo, but cut and use the flange part.
To attach it to the servo bracket, remove the screw on the servo case once and divert it.

２個のサーボを並べます。
I arranged two servos.







ほぼ狙い通りにできました。
I was able to assemble almost successfully.

それではこの辺で失礼します。
Thank you! Good-bye!