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M5Stack で作る二足歩行ロボット 股部分のサーボにスペーサー

M5Stack で作る二足歩行ロボット 股部分のサーボにスペーサー


Biped robot created by M5Stack. Spacer for servo of crotch part



こんにちはRoboTakao です
Hello everyone! I'm RoboTakao!

今回制作している二足歩行ロボットの股部分のサーボは今回使用している
サーボMicro 2BB MGの場合サーボホーンは柔らかいため
ロボットの体は前後に揺れてしまいます。
The robot's body vibrates because the servo horn on the robot's crotch is soft.



またサーボホーンのスクリューもすぐ緩んでしまいます。
本当はスラストベアリングを入れたいところですが、今回はスペーサーを3Dプリンターで出力しました。
Also, the screw of the servo horn will be loosened soon.
I really want to put in a thrust bearing, but this time I output the spacer with a 3D printer.



装着したらいい感じです。
It looks good.



それではこの辺でしつれいします。
Thank you! Good-bye!

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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

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