M5Stackで作る二足歩行ロボット モーションを考え始めた

Biped robot made with M5 Stack. I started thinking about motion.

こんばんはRoboTakaoです。
Hello everyone! I'm RoboTakao!

M5Stackで製作中の二足歩行ロボットですが、ハードはだいたい出来たので
モーション作成に入ります。
About the biped robot under production using M5Stack,
I'm almost done with the hardware so I'm going to make motions.

本当は逆運動学とか使って計算しないといけないですが
とりあえずはストップモーションアニメーションのように各関節をステップごとに指定します。
In fact, I have to calculate using inverse kinematics, etc.
First of all, each joint is specified step by step like stop motion animation.



手を動かしてみました。
I moved the hand.



それではこの辺で失礼します。
Thank you! Good-bye!