M5stackで作る二足歩行ロボット　前進一歩

Biped robot made with M5stack. One step forward.

こんにちはRoboTakaoです。
Hello everyone! I'm RoboTakao!

とりあえず一歩踏み出すモーション作成
At first I made motion to take one step.




でも結構不安定です。
片持ちで樹脂のサーボホーンを使っているせいで関節の剛性が弱いです。
But it is quite unstable.
The stiffness of the joints is weak due to the use of resin servo horns.



それではこの辺で失礼します。
Thank you! Good-bye!