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M5stackで作る二足歩行ロボット 前進一歩

M5stackで作る二足歩行ロボット 前進一歩


Biped robot made with M5stack. One step forward.



こんにちはRoboTakaoです。
Hello everyone! I'm RoboTakao!

とりあえず一歩踏み出すモーション作成
At first I made motion to take one step.

NX10_175.png


でも結構不安定です。
片持ちで樹脂のサーボホーンを使っているせいで関節の剛性が弱いです。
But it is quite unstable.
The stiffness of the joints is weak due to the use of resin servo horns.



それではこの辺で失礼します。
Thank you! Good-bye!

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RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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