M5Stackで作る二足歩行ロボット 各関節のサーボホーン強化完了

Biped robot made with M5 Stack. Completed servo horn reinforcement for each joint

こんにちはRoboTakaoです。
Hello everyone! I'm RoboTakao!



前回、サーボホーンの剛性が弱くて不安定になるためサーボホーンを改善する話を書きました。
あれから地道に各関節で作業を進めました。おかげでブログの更新が出来ませんでした。
Last time, I wrote a story to improve the servo horn because the stiffness of the servo horn is weak and unstable.
I worked on each joint.

脚については各関節のサーボホーン改善が完了。
For the legs, servo horn improvement for each joint is complete.

これでだいぶ剛性はましになりました。
The stiffness is better. .

改善前
Before improvement



改善後
After improvement



動作させても以前よりは安定している思います。
The motion is more stable than before.



それではこの辺で失礼します。
Thank you! Good-bye!