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M5StickCで倒立振子(I2CモータードライブDRV8830)その1

M5StickCで倒立振子(I2CモータードライブDRV8830)その1



こんにちはRoboTakaoです。

最近twitterでもM5StickCで倒立振子が流行ってるようなので作ってみたいと思います。

M5tickC_Balance01.jpeg

構成
 M5StickC
 DRV8830
 DAGU DG01D MINI DC GearBox
 タミヤ ホイール

DRV8830
前回、DRV8830のテストをしているので参考にしてください

結線

M5tickC_Balance04.png

このギアボックスのシャフトに合う車輪が見つからなかったので
タミヤの車輪に合わせるようなジョイントを3Dプリンターで作りました。

M5tickC_Balance03.jpeg

M5tickC_Balance05.png

M5tickC_Balance06.jpeg

ハードの完成

M5tickC_Balance01.jpeg

M5tickC_Balance02.jpeg


スケッチと動作確認は次回にしたいと思います。

それではこの辺で失礼します。
ありがとうございました。

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