M5StickCで倒立振子（I2CモータードライブDRV8830）その１

こんにちはRoboTakaoです。

最近twitterでもM5StickCで倒立振子が流行ってるようなので作ってみたいと思います。



構成
　M5StickC
　DRV8830
　DAGU DG01D MINI DC GearBox
　タミヤ ホイール

DRV8830
前回、DRV8830のテストをしているので参考にしてください

結線



このギアボックスのシャフトに合う車輪が見つからなかったので
タミヤの車輪に合わせるようなジョイントを３Dプリンターで作りました。







ハードの完成






スケッチと動作確認は次回にしたいと思います。

それではこの辺で失礼します。
ありがとうございました。