M5StickCで倒立振子(I2CモータードライブDRV8830)その1
- 2020/03/03
- 00:00
M5StickCで倒立振子(I2CモータードライブDRV8830)その1
こんにちはRoboTakaoです。
最近twitterでもM5StickCで倒立振子が流行ってるようなので作ってみたいと思います。

構成
M5StickC
DRV8830
DAGU DG01D MINI DC GearBox
タミヤ ホイール
DRV8830
前回、DRV8830のテストをしているので参考にしてください
結線

このギアボックスのシャフトに合う車輪が見つからなかったので
タミヤの車輪に合わせるようなジョイントを3Dプリンターで作りました。



ハードの完成


スケッチと動作確認は次回にしたいと思います。
それではこの辺で失礼します。
ありがとうございました。
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