M5StickCでで倒立振子、２モーター化に取り掛かる
- 2020/03/13
- 10:08
M5StickCでで倒立振子、２モーター化に取り掛かる
こんにちはRoboTakaoです。
前回まででM5StickCで倒立振子のテストしていました。
まだちゃんと立ったとは言い難いですが、２モーター化に取り掛かろうと思います。
構成
M5StickC
DRV8830 x2
DAGU DG01D MINI DC GearBox x2
タミヤ ホイール
ギアモーター２個とM5StickCを繋げるのは３Dプリンターで部品を作ろうと思います。
今Fusion360で設計中
完成したらまた報告します。
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