M5StickCでで倒立振子、２モーター化に取り掛かる

こんにちはRoboTakaoです。
前回まででM5StickCで倒立振子のテストしていました。
まだちゃんと立ったとは言い難いですが、２モーター化に取り掛かろうと思います。

構成
　M5StickC
　DRV8830 x2
　DAGU DG01D MINI DC GearBox x2
　タミヤ ホイール

ギアモーター２個とM5StickCを繋げるのは３Dプリンターで部品を作ろうと思います。

今Fusion360で設計中



完成したらまた報告します。