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M5StickCでで倒立振子、2モーター化に取り掛かる

M5StickCでで倒立振子、2モーター化に取り掛かる



こんにちはRoboTakaoです。
前回まででM5StickCで倒立振子のテストしていました。
まだちゃんと立ったとは言い難いですが、2モーター化に取り掛かろうと思います。

構成
 M5StickC
 DRV8830 x2
 DAGU DG01D MINI DC GearBox x2
 タミヤ ホイール

ギアモーター2個とM5StickCを繋げるのは3Dプリンターで部品を作ろうと思います。

今Fusion360で設計中

NX11_01.png

完成したらまた報告します。

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