記事一覧

M5StickCでで倒立振子、２モーター化に取り掛かる

  • 2020/03/13
  • 10:08

M5StickCでで倒立振子、２モーター化に取り掛かる



こんにちはRoboTakaoです。
前回まででM5StickCで倒立振子のテストしていました。
まだちゃんと立ったとは言い難いですが、２モーター化に取り掛かろうと思います。

構成
　M5StickC
　DRV8830 x2
　DAGU DG01D MINI DC GearBox x2
　タミヤ ホイール

ギアモーター２個とM5StickCを繋げるのは３Dプリンターで部品を作ろうと思います。

今Fusion360で設計中

NX11_01.png

完成したらまた報告します。

スポンサードリンク

ホーム

コメント

コメントの投稿

非公開コメント

プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

最新記事

最新コメント

月別アーカイブ

カテゴリ

スポンサーリンク