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M5StickCで倒立振子(I2CモータードライブDRV8830)2モーター その1

M5StickCで倒立振子(I2CモータードライブDRV8830)2モーター その1



こんにちはRoboTakaoです。

前回までで、M5StickCで1モーターで倒立振子作ってみましたが、

まだ立っている状態ではありませんでしたが、そこそこ動いたので2モーター化しました。

NX11_03.jpg

構成
 M5StickC
 DRV8830 x2
 DAGU DG01D MINI DC GearBox x2
 タミヤ ホイール x2

2個のギアボックとM5StickCを繋ぐのは3Dプリントした部品です。
Fusion360で設計しました。

NX11_01.png


3Dプリントした部品

NX11_04.jpg

NX11_05.jpg

結線

NX11_02.png

とりあえずハードは完成です。

NX11_03.jpg

それではこの辺で失礼します。
ありがとうございました。

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