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M5StickCで倒立振子（I2CモータードライブDRV8830）２モーター　その１

  • 2020/03/15
  • 13:44

M5StickCで倒立振子（I2CモータードライブDRV8830）２モーター　その１



こんにちはRoboTakaoです。

前回までで、M5StickCで１モーターで倒立振子作ってみましたが、

まだ立っている状態ではありませんでしたが、そこそこ動いたので２モーター化しました。

NX11_03.jpg

構成
　M5StickC
　DRV8830 x2
　DAGU DG01D MINI DC GearBox x2
　タミヤ ホイール x2

２個のギアボックとM5StickCを繋ぐのは３Dプリントした部品です。
Fusion360で設計しました。

NX11_01.png


３Dプリントした部品

NX11_04.jpg

NX11_05.jpg

結線

NX11_02.png

とりあえずハードは完成です。

NX11_03.jpg

それではこの辺で失礼します。
ありがとうございました。

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