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M5StickCで倒立振子(I2CモータードライブDRV8830)2モーター その2

M5StickCで倒立振子(I2CモータードライブDRV8830)2モーター その2



こんにちはRoboTakaoです。

前回、M5StickCで作る倒立振子を2モーター化しました。

まだちゃんとPIDゲインの調整をしていないので立つ状態ではありませんが

構造上は幅が広いなと感じたのでホイールを3Dプリントしました。

良い感じです。

M5tickC_Balance09.jpg

M5tickC_Balance10.jpg

それではこの辺で失礼します。

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