メカナムホイールをFusion360で設計して３Dプリンターで作ってみた

こんにちはRoboTakaoです。

最近よく使われているメカナムホイールをFusion360で設計して3Dプリンターで作ってみました




設計的には見よう見まねです。
とにかくローラーを横から見たら円になるようにローラー外径を円弧にしました。



ローラーの角度は４５度に配置しています。





部品

ホイールとローラーは３Dプリントで
ローラ内には3mmの真鍮パイプを使い
パイプの中にはM2のキャップスクリューを使います。
（Amazonで買いましたが実は30mmを買ったつもりが間違えて28mmを買ってしまった。なんとかなりそう）




完成品







360度サーボ（SG90-HV）に取り付けてみました。
なかなかいい感じです。





あと３つ作らないといけません。
全部完成したらまたレポートします。

やっと４つ完成しました。
時間かかりました。




それではこの辺で失礼します。
ありがとうございました。