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メカナムホイールをFusion360で設計して3Dプリンターで作ってみた

メカナムホイールをFusion360で設計して3Dプリンターで作ってみた



こんにちはRoboTakaoです。

最近よく使われているメカナムホイールをFusion360で設計して3Dプリンターで作ってみました

NX12_05.jpg


設計的には見よう見まねです。
とにかくローラーを横から見たら円になるようにローラー外径を円弧にしました。

NX12_10.png

ローラーの角度は45度に配置しています。

NX12_03.jpg

NX12_01.png

部品

ホイールとローラーは3Dプリントで
ローラ内には3mmの真鍮パイプを使い
パイプの中にはM2のキャップスクリューを使います。
(Amazonで買いましたが実は30mmを買ったつもりが間違えて28mmを買ってしまった。なんとかなりそう)

NX12_04.jpg


完成品

NX12_05.jpg

NX12_06.jpg

NX12_07.jpg

360度サーボ(SG90-HV)に取り付けてみました。
なかなかいい感じです。

NX12_08.jpg

NX12_09.jpg

あと3つ作らないといけません。
全部完成したらまたレポートします。

やっと4つ完成しました。
時間かかりました。

NX12_11.jpg


それではこの辺で失礼します。
ありがとうございました。


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