M5AtomのLEDディスプレイを使ってみる

こんにちはRoboTakaoです

前回M5Atomでロボットを設計中であることを書きました。

今回は息抜きで、5x5のLEDディスプレイを使ってみました。

目的としてはロボットの顔を表現します。




マトリックスLEDはグローブ端子を下に見て左上から右に向かって番号が振られています
１列目　左　1 → 5 右
２列目　左　6 → 9 右
・
・
５列目　左　20 → 25 右

それぞれ色コードを指定します。
例
Blue 0x0000ff
Green 0xff000
Red 0x00ff00

どうやら左からG-R-Bになってますね。　RGBではないのです。

指定は以下で指定します。
M5.dis.drawpix(番号, 色コード)

私はわかりやすいようにExcelに書いてチェックしています




スケッチ

左右に顔を振る画像にしてみました。

#include "M5Atom.h"

void face_clear(){
  for(int i=0; i<25; i++){
    M5.dis.drawpix(i, 0xa5ff00); //orange
  }
}

void face_center(){
  M5.dis.drawpix(6, 0x00ff00);  //red
  M5.dis.drawpix(7, 0x00ff00);
  M5.dis.drawpix(8, 0x00ff00);
  M5.dis.drawpix(16, 0x0000ff);  //blue 0x0000ff
  M5.dis.drawpix(18, 0x0000ff);
}

void face_right(){
  M5.dis.drawpix(5, 0x00ff00);
  M5.dis.drawpix(6, 0x00ff00);
  M5.dis.drawpix(7, 0x00ff00);
  M5.dis.drawpix(15, 0x0000ff);
  M5.dis.drawpix(17, 0x0000ff);
}

void face_left(){
  M5.dis.drawpix(7, 0x00ff00);
  M5.dis.drawpix(8, 0x00ff00);
  M5.dis.drawpix(9, 0x00ff00);
  M5.dis.drawpix(17, 0x0000ff);
  M5.dis.drawpix(19, 0x0000ff);
}

void setup() {
  // void M5Atom::begin(bool SerialEnable , bool I2CEnable , bool DisplayEnable )
  M5.begin(true, false, true);

  //M5.dis.drawpix(0, 0x000000); //なぜか最初のLEDが付かないためダミー
  face_clear();
}

void loop() {
  face_clear();
  face_center();
  delay(1000);
  
  face_clear();
  face_right();
  delay(1000);
  
  face_clear();
  face_center();
  delay(1000);
  
  face_clear();
  face_left();
  delay(1000);
}