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M5Atomで小さい二足歩行ロボットなんとか組立完了

M5Atomで小さい二足歩行ロボットなんとか組立完了



こんにちは。RoboTakaoです。

先日も投稿したように、M5Atomで二足歩行ロボットを製作中です。

外装も完成したので、組み付けて完成です。

NX13_14.jpeg

NX13_15.jpeg


とはいうものの、やはり配線の設計は作る前にすべきでした。
サーボのケーブルは結構長いのでそれを押し込むのに苦労しました。

NX13_16.jpg

NX13_17.jpg


結線図

NX13_18_1.png

モーション作成はこれからになります。

とりあえず。M5Atomで顔出しました。



それではこの辺で失礼します。

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