極力ローコスト ロボット製作 ブログ

こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。
Hello everyone! I'm Robo Takao. Welcome to "low cost robot building blog"


先日スイッチサイエンスさんから買ったRaspverry Pi Zero Wを使えるようにします。




通常はディスプレイやキーボードそして電源を付けて作業しますが
滅多に使わないminiHDMIコネクタやmicroUSB変換コネクタ買うのなんなので
全部なしでやってみます。

幸いにもRaspberryPiZeroWはOTGモードがあるのでそれでPCとはUSB１本のみで
インストールしていきます。

手順
公式サイトからRaspberryPi用のOSをダウンロード
↓
イメージファイルをMacでmicroSDカードに書き込みます。
↓
microSDの中でOTGの設定をする。
↓
USBを接続してRaspberryPiZeroWを起動
↓
SSHでMacのターミナルからリモート接続して操作

１）RaspberryPi用のOSを公式サイトからダウンロード
今回はRASPBIAN JESSIE WITH DESKTOPをダウンロード



２）microSDをMacに挿入して、MS-DOS(FAT)形式でフォーマット
（方式：マスター・ブート・レコード）



３）コマンドラインでパーティションを確認
ターミナルを起動して
diskutil list　と打ち込み　
SDカードのドライブを確認する。今回はdisk1



４）一旦はディスクをアンマウント
sudo diskutil unmoutDisk /dev/disk1



５）ddコマンドでSDカードにコピー
sudo dd bs=1m if=2017-07-05-raspbian-jessie.img of=/dev/rdisk1



６）OTGの設定
1 bootディレクトリー内の以下のファイルを修正
config.txt 内の最後の行に dtoverlay=dwc2　を追加



codlin.txt　内の rootwait と quiet の間に半角スペース区切りで下記を挿入
modules-load=dwc2,g_ether



最後にSSHの設定です。
デフォルトではSSHは起動しないので起動するようにする。（SSHという名前のファイルを置く）



７）まずはUSBケーブルを接続する。
しばらくLEDが点滅する。



８）ssh pi@raspberrypi.local　と打ち込み
初期パスワードはraspberry


これで起動完了です。

９）おまけでrasps-config起動





１０）終了は下記
sudo shutdown -h now



それでは今回はこの辺で失礼します！ありがとうございました。
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