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M5Atomで4脚ロボット設計中(M5camera付き)

M5Atomで4脚ロボット設計中(M5camera付き)



こんにちはRoboTakaoです

現在Fusion360でM5Atom+M5cameraの4脚ロボットを設計中です。

だいたい構造設計できました。

あとは電源まわりと配線関連の確認です。

いい感じで設計できてきたと思います。

心配なのではSG90系のFEETECHのFS90サーボがまともに動いてくれるかです
なるべく安く作ることをコンセプトにしているので一番安いサーボを選定しましたが
6Vで1.5kgcmは厳しいかも…


NX15_03.jpg




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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

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