M5Atomで4脚ロボット とりあえず出来たところまで
- 2020/08/16
- 23:03
M5Atomで4脚ロボット とりあえず出来たところまで
こんにちはRoboTakaoです
先日まででM5Atomで作る4脚ロボットを設計中と投稿していましたが
いよいよ製作です。
結線図は前回の投稿を見ていただければと思います。
部品は基本的には３Dプリンターで製作します。
家庭用の3Dプリンターなので結構時間がかかります
とりあえず出来たところまでで、リンク機構がうまく動くかテストしました。
いい感じで動きました。
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