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M5Atomで作る4脚ロボット 4脚できて動かしてみた

M5Atomで作る4脚ロボット 4脚できて動かしてみた



こんにちはRoboTakaoです。

前回までで4脚ロボットの製作を進めてきました。
今回はようやく4脚出来上がったので動かしてみます


NX15_10.jpeg

浮かした場合はしっかり動きます



でも自重を受けると

ちゃんと立たないですね。



薄々気がついていましたが、一番先のサーボはトルクが弱いようです。

サーボを変えるか、リンクのレバー比を変える必要がありそうです


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