Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

• 4脚ロボットでgazeboシミュレーション。歩行モーションを入れてみた。 (03/14)
• 【備忘録】rosserial使用でMessage from ROS network dropped: message larger than buffer.と出た時 (03/13)
• 4脚ロボットでmoveit -> gazeboをやってみた（進捗報告） (02/28)
• ROS Moveit commander pythonで３軸ロボットを動かす【備忘録】 (02/14)
• ROS Moveit -> gazebo と ３軸ロボット実機 練習【備忘録】 (02/08)

• RoboTakao:Dovewill PCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバをArduinoで使ってみた (07/10)
• 金成日:Dovewill PCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバをArduinoで使ってみた (07/10)
• RoboTakao:MPU6050 x Arduino で スマホ用デジタル・スタビライザー風（Digital Stabilizer）のものを自作してみる。 (02/06)
• : FC2ブログで twitterカードを設定 (01/19)

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