Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

• ROS Moveit の練習 ３軸ロボットをモデリングして動かしてみた（備忘録） (01/24)
• ROS勉強用の2軸のモデルで 現物作ってRviz から動かしてみた。 (01/12)
• rviz サーボを動かして実際のサーボをコントロールしてみた（ros rosserial wifi） (12/30)
• rviz urduの勉強 STLでモデル表示してサーボのモデルを動かしてみた (12/28)
• rviz urduの勉強（joint state publisher guiを再インストールした） (12/05)

• RoboTakao:Dovewill PCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバをArduinoで使ってみた (07/10)
• 金成日:Dovewill PCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバをArduinoで使ってみた (07/10)
• RoboTakao:MPU6050 x Arduino で スマホ用デジタル・スタビライザー風（Digital Stabilizer）のものを自作してみる。 (02/06)
• : FC2ブログで twitterカードを設定 (01/19)

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