Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

• 4脚ロボット IMUで水平キープしつつのマウスでコントロール Quadruped Roboto, Control with mouse while keeping horizontal with IMU (07/25)
• 4脚ロボットでIMUをテスト。ROS、gazebo、M5Atom (07/23)
• 4脚ロボットの組み立て資料を作成しました (07/18)
• 4脚ロボットをBlynkでコントロール（ROS、gazebo経由） (07/10)
• 4脚ロボットで連続して歩行ができるようになりました。（逆運動学利用） (06/27)

• RoboTakao:M5StickCでI2CモータードライブDRV8830テスト (06/29)
• RoboTakao:Dovewill PCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバをArduinoで使ってみた (07/10)
• 金成日:Dovewill PCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバをArduinoで使ってみた (07/10)
• RoboTakao:MPU6050 x Arduino で スマホ用デジタル・スタビライザー風（Digital Stabilizer）のものを自作してみる。 (02/06)
• : FC2ブログで twitterカードを設定 (01/19)

• 2021/07 (4)
• 2021/06 (1)
• 2021/05 (5)
• 2021/04 (2)
• 2021/03 (2)
• 2021/02 (3)
• 2021/01 (2)
• 2020/12 (3)
• 2020/11 (6)
• 2020/10 (6)
• 2020/09 (5)
• 2020/08 (7)
• 2020/07 (8)
• 2020/06 (8)
• 2020/05 (11)
• 2020/04 (7)
• 2020/03 (9)
• 2020/02 (1)
• 2020/01 (5)
• 2019/09 (2)
• 2019/08 (7)
• 2019/07 (1)
• 2019/06 (2)
• 2019/05 (10)
• 2019/04 (13)
• 2019/03 (18)
• 2019/02 (8)
• 2019/01 (15)
• 2018/12 (15)
• 2018/11 (13)
• 2018/10 (12)
• 2018/09 (19)
• 2018/08 (11)
• 2018/07 (13)
• 2018/06 (12)
• 2018/05 (15)
• 2018/04 (11)
• 2018/03 (9)
• 2018/02 (12)
• 2018/01 (13)
• 2017/12 (11)
• 2017/11 (9)
• 2017/10 (22)
• 2017/09 (29)
• 2017/08 (22)
• 2017/07 (17)
• 2017/06 (17)