M5Atomで作る4脚ロボット 4脚できて動かしてみた
- 2020/08/29
- 21:18
M5Atomで作る4脚ロボット 4脚できて動かしてみた
こんにちはRoboTakaoです。
前回までで4脚ロボットの製作を進めてきました。
今回はようやく4脚出来上がったので動かしてみます
浮かした場合はしっかり動きます
でも自重を受けると
ちゃんと立たないですね。
薄々気がついていましたが、一番先のサーボはトルクが弱いようです。
サーボを変えるか、リンクのレバー比を変える必要がありそうです
こんにちはRoboTakaoです。
前回までで4脚ロボットの製作を進めてきました。
今回はようやく4脚出来上がったので動かしてみます
浮かした場合はしっかり動きます
でも自重を受けると
ちゃんと立たないですね。
薄々気がついていましたが、一番先のサーボはトルクが弱いようです。
サーボを変えるか、リンクのレバー比を変える必要がありそうです
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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。
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