M5Atomで作る4脚ロボット 脚のレバー比を少し変更
- 2020/08/31
- 23:03
M5Atomで作る4脚ロボット 脚のレバー比を少し変更
こんにちはRoboTakaoです
前回、4脚ロボットをとりあえず動かしてみてサーボのトルクが足りないなという投稿しました
そこで先日、秋葉原の秋月に行って違うサーボを買おうと思ったのですが
新型コロナの影響で日曜日は閉まっているとのこと
仕方ないので、とりあえず脚のリンク比を少し変更して少しでもサーボへの負荷を抑えるように考えました
リンク比としては1:1.5となるようにしました。
とりあえず後ろ脚だけ交換（前はまだ出来ていないので）
後脚
前脚
これで、とりあえず立つことはできました。
まだまだトルクが足りないように思うので、サーボはAmazonでポチッとしました。
明日あたり届くでしょうか
それでは失礼します。
