M5Atomで作る4脚ロボット 前脚も変更してかなり安定した
- 2020/09/01
- 23:23
M5Atomで作る4脚ロボット 前脚も変更してかなり安定した
こんにちはRoboTakaoです
前回、脚のサーボのトルクが小さかったのでリンク比を変更したと書きましたが
後ろ脚だけだったので、前脚も変更しました
これで結構安定して立ち上がれるようになったと思います。
サーボもトルクを上げたものに変更予定ですが、まだ届いていないので次回となります。
それでは失礼します
こんにちはRoboTakaoです
前回、脚のサーボのトルクが小さかったのでリンク比を変更したと書きましたが
後ろ脚だけだったので、前脚も変更しました
これで結構安定して立ち上がれるようになったと思います。
サーボもトルクを上げたものに変更予定ですが、まだ届いていないので次回となります。
それでは失礼します
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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。
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