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M5Atomで作る4脚ロボット 前脚も変更してかなり安定した

M5Atomで作る4脚ロボット 前脚も変更してかなり安定した



こんにちはRoboTakaoです

前回、脚のサーボのトルクが小さかったのでリンク比を変更したと書きましたが
後ろ脚だけだったので、前脚も変更しました


NX15_17.jpeg


これで結構安定して立ち上がれるようになったと思います。



サーボもトルクを上げたものに変更予定ですが、まだ届いていないので次回となります。

それでは失礼します

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