M5Atomで作る4脚ロボット 脚先のサーボをTower Pro SG92Rに変えた
- 2020/09/06
- 21:30
M5Atomで作る4脚ロボット 脚先のサーボをTower Pro SG92Rに変えた
こんにちはRoboTakaoです
M5Atomで作る4脚ロボットの進捗です。
前回までの投稿
トルクがないと考えていた脚先のサーボをFEETECH FS90からTowerPro SG92Rに変更しました
これで1.5枚以上はトルクが上がるはず。ただし、このサーボは6Vで規定されていない、つまり定格外での使用になります。自己責任
とりあえず、以前よりキビキビ動くようになりました。
でも変更していないサーボが振動
結局他のサーボも変更する必要がありますね
変更前
変更後その１
変更後その２
根元のサーボのトルクが小さいためにハンチングしてしまっていると推定
ところでFS90とSG92Rは寸法の互換性があります。
でもサーボのシャフトのサイズが微妙に異なっていてサーボホーンが流用できないことがわかりました。
今回変更したサーボは良かったのですが、次に変える８箇所は設計を変えないといけないかも
どうしよう。
それでは失礼します
スポンサードリンク
