極力ローコスト ロボット製作 ブログ

こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。
Hello everyone! I'm Robo Takao. Welcome to "low cost robot building blog"


前回OTG接続しているRaspberry Pi Zero W の無線LANを設定しましょう。

Raspberry Pi Zero W　は W　なので　WiFiとBluetoothがオンボードで使えます。

１）オンボードのWiFiがどうなっているか確認する。
sudo iwconfig
wlan0　で見えていることを確認。当然まだ設定していないのでIPアドレスは降られていない。



２）WiFiをスキャンする。
sudo wiliest wlan0 scan
これで接続したいWiFiを確認する。



３）SSIDとパスワードを設定する。
sudo sh -c "spa_passphrase XXX_SSID_XXX XXX_Pass_XXXX >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf"

XXX_SSID_XXX　には接続したいSSIDを記載
XXX_Pass_XXX　にはパスワードを記載



実際に書き込まれたか確認

sudo cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf



４）WiFiの終了と再起動

sudo ifdown wlan0
sudo ifup wlan0



５）ネットワークの確認

ifconfig



OTG接続しているのでUSB接続とWiFiが見える。

usb0 →　USB
wlan0 →　WiFi



IPアドレスが振られて接続できていることが確認できました。

それでは今回はこの辺で失礼します！ありがとうございました。
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