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M5Atomで作る4脚ロボット なんちゃって歩行

M5Atomで作る4脚ロボット なんちゃって歩行



こんにちはRoboTakaoです。

前回、振動がなかなかなくならない話を書きましたが、振動抑制はちょっと飽きたので
歩行モーションを作りました。
と言っても逆運動学とか使わずにエイヤで作りました。


NX15_34.jpg


一応前進できます。



今後はやはり逆運動学でモーション作成したいです。

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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

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