ubuntuにArduino IDEを入れる（備忘録）

こんにちはRoboTakaoです
私のロボットでROSを勉強したいのでubuntuでM5Atomにが使える様にしたいと考えています
ubuntuはMacBookProのParallels Desktopでインストールしています

そこでまずはArduino IDEを入れます

まずはダウンロード
https://www.arduino.cc/en/software

今回はLinux 64bit版を入れます



ダウンロードしたファイルを解凍します





解凍したフォルダに移動して



./install.sh

を実行

おっとうまくいきませんでした



sudoでやったらうまくいきました



デスクトップにショートカットができています



ショートカットをダブルクリックして起動します

最初はダイアログメッセージが出るので信頼して起動



無事いつものウィンドウが出ました





超久々にArduino UNOをつなげてテストしみます

シリアルポートを選択

/dev/ttyACM0(Arduino Uno)



試しにサンプルスケッチを書き込んでみます



書き込みできません

ポートにアクセスできない様です



ポートにユーザーグループを確認するとdialoutとなっているので
自分のユーザを登録します





これで無事書き込みできました