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rviz urduの勉強(joint state publisher guiを再インストールした)

rviz urduの勉強(joint state publisher guiを再インストールした)



こんにちはRoboTakaoです

今回はrosの可視化ソフトのrvizの勉強です
まずはモデルのurdfの記述です


基本的にsrsさんのROS講座を参考にさせていただいてます

rviz_02.png

ここで「ROS講座14 URDFを記述する2」でトラブったので記載しておきます

本来ならば3つの四角柱がつながり、joint state publisher guiのスライドバーでジョイントを動かせるはずでしたが
3つの四角柱が重なり、エラーになってしまいました。


rviz_01.png

いろいろ調べて、どうやらjoint state publisher guiがうまく動いてないようでした

ということでjoint state publisher guiをインストールしました

$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher-gui

これで再トライしたところ狙い通りjoint state publisher guiのスライドバーで動かすことができました。

rviz_02.png

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