rviz urduの勉強（joint state publisher guiを再インストールした）
- 2020/12/05
- 23:23
rviz urduの勉強（joint state publisher guiを再インストールした）
こんにちはRoboTakaoです
今回はrosの可視化ソフトのrvizの勉強です
まずはモデルのurdfの記述です
基本的にsrsさんのROS講座を参考にさせていただいてます
ここで「ROS講座14 URDFを記述する2」でトラブったので記載しておきます
本来ならば３つの四角柱がつながり、joint state publisher guiのスライドバーでジョイントを動かせるはずでしたが
３つの四角柱が重なり、エラーになってしまいました。
いろいろ調べて、どうやらjoint state publisher guiがうまく動いてないようでした
ということでjoint state publisher guiをインストールしました
$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher-gui
これで再トライしたところ狙い通りjoint state publisher guiのスライドバーで動かすことができました。
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