やはりIPアドレスは固定にしておいた方が良いと思うので、固定IPにしましょう。
1)/etc/dhcpcd.confを編集します。
sudo nano /etc/dhcpcd.conf
interface wlan0
static ip_address=192.168.10.9/24 ←設定する固定IP
static routers=192.168.10.1
static domain_name_servers=192.168.10.1

再起動してifconfigでちゃんと設定通りか確認しておきましょう。