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4脚ロボットでgazeboシミュレーション。キーボードでコントロールしてみた

4脚ロボットでgazeboシミュレーション。キーボードでコントロールしてみた



こんにちはRoboTakaoです。

前回まででなんとかROS+gazeboで歩行のシミュレーションができるようになりました。

今回はキーボードでコントロールするようにしました。

NX15_ROS_11.png


pythonでpynputというモジュールをインストールして使用しました。

今回もソースをgithubに置きました。

https://github.com/RoboTakao/NX15A.git


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