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4脚ロボットでgazeboシミュレーション。頭を左右に振るモーションを追加

4脚ロボットでgazeboシミュレーション。頭を左右に振るモーションを追加



こんにちにはRoboTakaoです

前回まででROS+gazeboで四脚ロボットをシミュレーションしてキーボードでコントロールできるようにしました。

今回はさらに頭を左右に振るモーションを追加しました。

NX15_ROS_14.jpg

ソースはgithubに置きました。

https://github.com/RoboTakao/NX15A.git


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