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4脚ロボットで左右ローリング、頭を上下させるモーションを追加

4脚ロボットで左右ローリング、頭を上下させるモーションを追加



こんにちはRoboTakaoです

前回まででROS+gazeboでシミュレーションしながら実際の四脚ロボットをコントロールしてきました

今回はさらにモーションを追加しました

左右にボディーを回転させるモーションと頭を上下に振るモーションとなります。

NX15_ROS_21.jpg


左右ローリングモーション






頭を上下させるモーション





ソースコード

今回のソースコートはgithubに上げました

https://github.com/RoboTakao/NX15A.git

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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

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