記事一覧

4脚ロボットで左右ローリング、頭を上下させるモーションを追加

  • 2021/05/22
  • 17:28

4脚ロボットで左右ローリング、頭を上下させるモーションを追加



こんにちはRoboTakaoです

前回まででROS+gazeboでシミュレーションしながら実際の四脚ロボットをコントロールしてきました

今回はさらにモーションを追加しました

左右にボディーを回転させるモーションと頭を上下に振るモーションとなります。

NX15_ROS_21.jpg


左右ローリングモーション






頭を上下させるモーション





ソースコード

今回のソースコートはgithubに上げました

https://github.com/RoboTakao/NX15A.git

スポンサードリンク

ホーム

コメント

コメントの投稿

非公開コメント

プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

最新記事

最新コメント

月別アーカイブ

カテゴリ

スポンサーリンク