4脚ロボットでにM5cameraつけた
- 2021/05/31
- 22:07
4脚ロボットでにM5cameraつけた
こんにちはRoboTakaoです。
前回までで四脚ロボットをROS+gazebo+rosserial+PS3コントローラで動かしてきました。
さらに頭にM5cameraをつけているので、動かしました。
結線
といっても電源を共通にしているだけでシステム的にはロボットと切り離されています。
撮った画像をWiFiでストリーミングしているだけです。
M5cameraについては以前投稿しているのでそちらを参考にしていただければと思います。
動作確認
無事、歩行しながらストリーミングができています。
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