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4脚ロボットでにM5cameraつけた

4脚ロボットでにM5cameraつけた



こんにちはRoboTakaoです。

前回までで四脚ロボットをROS+gazebo+rosserial+PS3コントローラで動かしてきました。

さらに頭にM5cameraをつけているので、動かしました。

NX15_54.jpg

結線

NX15_57.jpg

といっても電源を共通にしているだけでシステム的にはロボットと切り離されています。
撮った画像をWiFiでストリーミングしているだけです。


M5cameraについては以前投稿しているのでそちらを参考にしていただければと思います。

動作確認

無事、歩行しながらストリーミングができています。

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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

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