4脚ロボット IMUで水平キープしつつのマウスでコントロール
Quadruped Roboto, Control with mouse while keeping horizontal with IMU
こんにちはRoboTakaoです。Hello, this is Robo Takao.
前回、IMUのテストしましたが、さらにマウスでコントロールできるようにしました。Last time, I tested the IMU. In addition, it can be controlled with the mouse.
動作確認 Motion check