M5Atom Liteで作るシンプル４軸二足歩行ロボット
- 2021/09/06
- 23:04
M5Atom Liteで作るシンプル４軸二足歩行ロボット
こんにちはRoboTakaoです
今回は初心に帰って、なるべく簡単に安くロボットを作ってみようと思います。
構成
M5Atom Lite ¥1,287
サーボ FEETECH FS90 x4 ¥360x4= ¥1,380
電池ボックス 単４×３本 スイッチ付 ¥120
電池（アルカリ） 単４×３本 ¥100
ミニブレッドボード ¥130
ジャンパーワイヤー ¥180
ヘッダピン ¥50
アルミプレート ？ ¥100 ?
アクリルプレート ？ ¥100 ?
両面テープ（厚さ1mm) ¥110
束線バンド ３本 ¥100未満
合計 ¥3,557
結線
取り付けは基本両面テープです。
動作確認
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