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久々に2年前に作ったM5Stack二足歩行ロボットを改善中

久々に2年前に作ったM5Stack二足歩行ロボットを改善中

こんにちはRoboTakaoです

2年前に作ったM5Stackで作った二足歩行ロボットを、調整再開しました。
ROS化したりGazeboでシミュレーションしたい。


とりあえず関節の剛性アップとか、モーション改善をしてみた。

過去の概要はこちら

NX10_101.jpeg

動画



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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

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