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久々に２年前に作ったM5Stack二足歩行ロボットを改善中

  • 2021/09/12
  • 21:18
久々に２年前に作ったM5Stack二足歩行ロボットを改善中

こんにちはRoboTakaoです

２年前に作ったM5Stackで作った二足歩行ロボットを、調整再開しました。
ROS化したりGazeboでシミュレーションしたい。

とりあえず関節の剛性アップとか、モーション改善をしてみた。

過去の概要はこちら

NX10_101.jpeg

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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

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