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M5Stampで4軸二足歩行ロボット

M5Stampで4軸二足歩行ロボット



こんにちはRoboTakaoです

最近作っていたM5Atomで作った4軸二足歩行ロボットをM5Stampに換装しました。

NX17_06.jpeg

M5Stamp はESP32-DOWNLOADER付きのM5Stamp Pico DIY Kitを購入

Arduino IDEではボードをSTAMP-PICOを選べばOK

サーボで使えそうなGPIO

今回、サーボを動かすためのテストを行いました。
M5Stampでサーボを制御するためにはledcWriteを使いますが、M5StampのIOは12個あるとなっています。
しかしながら1つは入力専用なので実際には最大11個サーボが使えるようです。


ledcWriteのテスト

G0・・・OK
G1・・・OK
G3・・・OK
G26・・・OK
G36・・・NG
G18・・・OK
G19・・・OK
G21・・・OK
G22・・・OK
G25・・・OK
G32・・・OK
G33・・・OK


今回はこのうちから、G26、G18、G19、G21を使用。

結線

ほとんどM5Atomで作ったものと同じ

NX17_07.jpg

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