書籍「M5Atom で作る歩行ロボット」３／２６発売予定
- 2022/03/16
- 22:54
書籍「M5Atom で作る歩行ロボット」３／２６発売予定
この度、工学社様に声をかけていただき、「M5Atom で作る歩行ロボット」という本を執筆しました。
3/26に発売となります。四軸二足ロボットから12軸四脚ロボットまでROS も織り交ぜながら紹介します。
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■「M5Atom」って何？
「Arduino」の出現
「M5Stack」の登場
いよいよ「M5Atom」登場
■まずはLチカ
「Arduino IDE」のインストール
「USBドライバ」のインストール
「ボードマネージャ」の設定
■「4軸二足歩行ロボット」の製作
「サーボ」について
ロボットの結線
部品の加工
歩行モーション作成
「Blynk」によるコントロール
■「6軸二足歩行ロボット」の製作
「Fusion360」による部品設計
ロボットをモデリングする
「3Dプリンタ」を使おう
結線
組み立て
「サーボ」のトリミング
「Matrix LED」による顔表現
モーション作成
■12軸四脚ロボット
「12軸四脚ロボット」の概要
「サーボ」の選定
電池の話
「Fusion360」による「3D設計」と「3Dプリント」
「Wiiヌンチャク」を使ったコントローラ
「IMU」を使う
「超音波距離センサ」を使う
ソフトウェア
「M5Camera」でストリーミング
簡易障害物回避
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