M5Atomを使った逆関節二足歩行ロボット
- 2022/07/03
- 20:23
M5Atomを使った逆関節二足歩行ロボット
久々の更新です。
M5Atomを使って逆関節二足歩行ロボットを作りました。
構成
M5Atom Matrix
サーボ MG90D x13個
PCA9685サーボドライバ基板
保護回路付きリチウムイオン電池16340x2
DCDC基板 LXDC55
超音波距離センサ HC-SR04
設計はFusion360で行いました。
無駄にレンダリング
コントロールはXcodeをつ使ってMac用アプリを作ってBluetooth経由で制御
最終的にはDabbleを使用しました。
結線図
内部写真
サーボのケーブルはカットして束ねました。
スケッチと3Dデータ
M5Atomのスッチや3Dデータ(STL)そして簡易的な逆運動学計算（Excel）をGithubにアップしました
https://github.com/RoboTakao/NX18.git
動作確認
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人生初の基板設計です。KiCADで設計してJLCPCBで発注してみました ホーム
【備忘録】MacOs Monterey でM5Atomコンパイル時に exec: "python": executable file not found in $PATH
