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M5Atomで作る逆関節二足歩行ロボット、動きを追加

M5Atomで作る逆関節二足歩行ロボット、動きを追加



前回紹介したM5Atomで作る逆関節二足歩行ロボットですが、今までは各サイクルごとに停止していましたが
連続して歩けるようにしました。


また、超音波距離センサを使って、障害物との距離を取る歩行と、簡易的に障害物を避ける動作を加えました。

NX18_12.jpg


連続動作



障害物との距離を確保



簡易的な障害物回避


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