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M5AtomのIMUを使ってロボットの重心移動させるテスト(二足歩行ロボット)

M5AtomのIMUを使ってロボットの重心移動させるテスト(二足歩行ロボット)



今回はM5Atomに搭載されているIMUを使って、角度検出をして
地面の角度に応じて重心位置を移動させるようにしてみました。
まだ、歩行への制御は織り込んでいません


NX18_13.jpg

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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

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