６脚ロボット（M5Stamp C3）開発中
- 2022/11/27
- 22:02
６脚ロボット（M5Stamp C3）開発中
久々の更新です。
現在、６脚ロボットの設計を行なっています。
構成
M5Stamp C3
ラウンドLCD
PCA9685サーボドライバ（PONDAさんの基板）
サーボMG90D 18個（１６個はPCA9685で駆動、２個はM5Stamp C3から直接PWMで駆動）
IMU MPU6050
TOFセンサ
バッテリー16340x２（保護回路付き）
まずはコンセプトデザイン
ラウンドLCDで目を表現する予定
Fusion360による設計
基板はKiCADで設計
PCBWayに発注予定。
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