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M5Atom S3で作る、6軸二足歩行ロボット

  • 2023/03/18
  • 16:01

M5Atom S3で作る、6軸二足歩行ロボット



以前、私の書いた本でも紹介しているM5Atomで６軸の二足歩行ロボットを作りましたが
M5Atom S3に換装してみました。

NX13A_01.jpg

また構造設計も一部修正しました。

M5Atom S3

M5AtomS3_2.jpeg

結線図

Connection.jpg

以前、紹介したように基板はKiCADで作って、JLCPCBオーダーしました。

NX13A_03.jpg

Dabbleによるコントロール

Dabble_Control.jpg

完成

NX13A_01.jpg

NX13A_02.jpg

動作確認



旧型と並べてパチリ

NX13A_04.jpg



3Dプリント用STL、基板のガーバーデータ、M5AtomS3のスケッチはGithubにアップしました。

https://github.com/RoboTakao/NX13A.git

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