M5Toughでスタックちゃんを作ってみた
- 2023/05/14
- 15:49
M5Toughでスタックちゃんを作ってみた
今や飛ぶ鳥を落とす勢いで拡大するスタックちゃん人気ですが、とうとう私も手を出しました。
きっかけとしては M5JapanTour2023の会場でNamakoさんから筐体をいただいたことでした。
よくよく家の部品の在庫を調べてみると、だいたい部品は揃いそうということで作ってみることにしました。
ただし、金のM5Toughとなります。これは2021年のコンテストの商品ですが、ずっと積んでいたものです
接続は以前作ったM5Atomで作る２速歩行ロボットの物を流用
本体への接続はM5Toughの基板を使います。（でも回路上は繋がってない）
皆さんのスタックちゃんも振動が大きいらしのですが、私のも大きいので
足の部分はシリコンチューブを入れました。これでかなり改善です。
M5Toughの場合、ボタンがありません。ボタンの操作についてはM5Unifiledのアップデートを待ちたいと思います。
今回は、ボタン操作を無視してランダムに動くようにしています。
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