極力ローコスト ロボット製作 ブログ

こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。

Hello everyone! I'm Robo Takao. Welcome to "low cost robot building blog"

今回はやはりロボット製作で必要なサーボのコントロールです。

In this time, My tip is servo control on Arduino.



スケッチとしてはこんな感じです。The sketch is here.



#include
Servo myservo2;
void setup()
{
myservo2.attach(2);
}
void loop()
{
myservo2.write(90);
delay(3000);
myservo2.write(0);
delay(3000);
}

まずサーボのライブラリを読み込みます。

#include

今回はD2ポートにサーボの信号線を接続するので

名前をmyservo2と定義

Servo myservo2

D2ポートをサーボに設定

myservo2.attach(2);

サーボを３秒間隔で９０°←→０°で回転させます。

myservo2.write(90);
delay(3000);
myservo2.write(0);
delay(3000);






それでは今回はこの辺で失礼します！ありがとうございました。