記事一覧

Arduino Nano でサーボコントロール

こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。

Hello everyone! I'm Robo Takao. Welcome to "low cost robot building blog"

今回はやはりロボット製作で必要なサーボのコントロールです。

In this time, My tip is servo control on Arduino.

SERV03.png

スケッチとしてはこんな感じです。The sketch is here.

SERV02.png

#include
Servo myservo2;
void setup()
{
myservo2.attach(2);
}
void loop()
{
myservo2.write(90);
delay(3000);
myservo2.write(0);
delay(3000);
}

まずサーボのライブラリを読み込みます。

#include

今回はD2ポートにサーボの信号線を接続するので

名前をmyservo2と定義

Servo myservo2

D2ポートをサーボに設定

myservo2.attach(2);

サーボを3秒間隔で90°←→0°で回転させます。

myservo2.write(90);
delay(3000);
myservo2.write(0);
delay(3000);

fc2blog_20170902131936ef9.jpg




それでは今回はこの辺で失礼します!ありがとうございました。

スポンサードリンク

コメント

コメントの投稿

非公開コメント

プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

最新コメント

スポンサーリンク