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二足歩行ロボットの足幅を変更⑦ ロボットの組み立てと歩行テスト

二足歩行ロボットの足幅を変更⑦ ロボットの組み立てと歩行テスト


Revising distance of the biped robot’s legs

こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。
Hello everyone! I'm Robo Takao. Welcome to "low cost robot building blog"

私の簡単二足歩行ロボットですが、なんか歩行が安定しないなと、
モーションを観察してみると、足の間隔が近いせいか足がぶつかっているようです。
そこで足の幅を5mm広げることにしました。
About my easy biped walking robot, when I observe the motion as if walking is not stable anyhow,
it seems that its legs are bumping because the distance between feet is close.

前回まで3Dプリンターで出力した部品の加工まで説明しました。
I explained until the last time processing of parts outputted by 3D printer.

簡単二足歩行ロボットNX09 Simple Biped robot NX09

前回まではこちら
Click here for the previous article

8) 分解 Disassembly
当たり前なのですが、部品交換するので分解します。一番の中心部分なのでバラバラです。
Although it is natural, I will disassemble it because I exchange parts. It is the most central part so it falls apart.

NX09_asm01.jpg

9) 再組み Reassembling
ボディー(足の付け根)部品を交換して出来上がり。
これで足と足の隙間が増えました。狙い通りにできています。
Body (root of the foot) Completed by exchanging parts.
This increased the gap between the foot and the foot. It is made as intended.

NX09_asm02.jpg

NX09_asm03.jpg

NX09_asm04.jpg

変更前
NX09_foot01.jpg

変更後
NX09_asm05.jpg


さてこれで歩行させてみましょう。足どうしがぶつからなくなりました。
Well let's walk on this. legs have collided against each other.

変更前



変更後



それでは今回はこの辺で失礼します!ありがとうございました。
Thank you for your visiting!

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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

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