極力ローコスト ロボット製作 ブログ

極力、ブログは毎日書こうと思うのですが、今日はネタがありません。
やろうと思ってることをメモします。
Bluetooth のRBT001には最大電圧ギリギリ3.3v入れてるので分圧かショットキダイオード入れて3vにする。
超音波センサーで障害物回避を入れる。
モーションの見直しをして滑らかに動かす
手をつける
8x8マトリックスLEDを組み込む
Mac用のコントロール用アプリを作る
もっと複雑なロボットを計画する。24軸くらい
これに伴ってraspberry Pi Zero w とarduino nano 二台を I2Cでつなげる
ロボットにカメラをつけて遠隔コントロール
足の根元がひ弱なので剛性を上げる手立てを考える
あと何かなー
こんなこと考えるのも楽しいですね！