記事一覧

Arduino二足歩行ロボットのモーションを滑らかにしてみた

Arduino二足歩行ロボットのモーションを滑らかにしてみたこんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。最近、私の作った二足歩行ロボットを歩かせているとなぜか不安定になりすぐに転がるようになりました。簡単二足歩行ロボット前回はサーボホーンのガタを疑い、重心位置も微修正したりしましたが、抜本的な解決には至りませんでした。前回の投稿前々からモーションを単純に...

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Arduino二足歩行ロボットのサーボホーンのガタが大きくなっているので修正

二足歩行ロボットのサーボホーンのガタが大きくなっているので修正こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。最近、私の作った二足歩行ロボットを歩かせているとなぜか不安定になりすぐに転がるようになりました。簡単二足歩行ロボットいろいろ調べてみると、どうやらサーボホーンとサーボの軸の間(セレーション部分)でガタが大きくなり、ロボットの重心が後ろにあるた...

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二足歩行ロボットの足幅を変更⑦ ロボットの組み立てと歩行テスト

二足歩行ロボットの足幅を変更⑦ ロボットの組み立てと歩行テストRevising distance of the biped robot’s legsこんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。Hello everyone! I'm Robo Takao. Welcome to "low cost robot building blog"私の簡単二足歩行ロボットですが、なんか歩行が安定しないなと、モーションを観察してみると、足の間隔が近いせいか足がぶつかっているよ...

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二足歩行ロボットの足幅を変更⑥ ネジの加工

二足歩行ロボットの足幅を変更⑥ ネジの加工Revising distance of the biped robot’s legsこんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。Hello everyone! I'm Robo Takao. Welcome to "low cost robot building blog"私の簡単二足歩行ロボットですが、なんか歩行が安定しないなと、モーションを観察してみると、足の間隔が近いせいか足がぶつかっているようです。About my eas...

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二足歩行ロボットの足幅を変更③ Fusion360からSTLファイルの書き出し

二足歩行ロボットの足幅を変更③ Fusion360からSTLファイルの書き出しRevising distance of the biped robot’s legsこんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。Hello everyone! I'm Robo Takao. Welcome to "low cost robot building blog"私の簡単二足歩行ロボットですが、なんか歩行が安定しないなと、モーションを観察してみると、足の間隔が近いせいか足がぶつかってい...

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プロフィール

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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