記事一覧

M5Stackで作る二足歩行ロボット 後進モーション

M5Stackで作る二足歩行ロボット 後進モーションBipedrobot made with M5Stack, backward motion.こんにちはRoboTakaoですHello everyone! I'm Robo Takao!今回は後ろに進むモーションを追加しました。This time I added a motion to go backwards.それではこの辺で失礼します。Thank you! Good bye!...

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M5Stackで作る二足歩行ロボット 方向転換のモーション

M5Stackで作る二足歩行ロボット 方向転換のモーションBiped robot made with M5Stack. Direction change motion.こんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao!前回に引き続き、方向転換のモーションを作りました。Continuing from the previous time, I made a direction change motion.それではこの辺で失礼します。Thank you! Good bye!...

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M5Stackで作る二足歩行ロボット 腕も動かして歩行

M5Stackで作る二足歩行ロボット 腕も動かして歩行Biped robot made with M5Stack. Walking with moving arms.こんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm Robo Takao!前回に引き続き歩行のモーションです。腕も動かしてみました。ちょっと安定度が増しました。やはり物理法則は大事ですねContinuing from the previous time, this is a walking motion.Walking with moving arms.Slightly increased stability.After all, the ...

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M5Stackで作る二足歩行ロボット 久々に動かした。

M5Stackで作る二足歩行ロボット 久々に動かした。今日は、RoboTakaoです。ほぼ1ヶ月ぶりの更新です。と言っても、ちょっとモーションをいじったくらいです。ここんところ忙しくて、久々に動かすことができました。それでは失礼します。...

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M5Stackで作る二足歩行ロボット 逆運動学で歩行モーション作成するエクセルを作った

M5Stackで作る二足歩行ロボット 逆運動学で歩行モーション作成するエクセルを作ったBiped robot made with M5Stack. I made an Excel file to create walking motion with inverse kinematicsこんにちはRoboTakaoです。久々の投稿です。Hello everyone! I'm RoboTakao.今回は歩行モーションを逆運動学で各サーボの角度を算出するエクセルファイルを作りました。This time, I made an Excel file to calculate the angle of each s...

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プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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