記事一覧

M5Stackで作る二足歩行ロボット モーションを考え始めた

M5Stackで作る二足歩行ロボット モーションを考え始めたBiped robot made with M5 Stack. I started thinking about motion.こんばんはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao!M5Stackで製作中の二足歩行ロボットですが、ハードはだいたい出来たのでモーション作成に入ります。About the biped robot under production using M5Stack,I'm almost done with the hardware so I'm going to make motions.本当は逆運動学とか使...

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M5stackで作る二足歩行ロボット 全面カバーを追加

M5stackで作る二足歩行ロボット 前面カバーを追加Biped robot made with M5stack. Added front coverこんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao.前回、外装カバーはフィラメントが不足しているのでそのうち出力すると書きましたが、前面カバーだけ出力することにしました。Last time, I wrote that the exterior cover is output later because there are not enough filaments.But I decided to output only the fr...

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M5stackで作る二足歩行ロボット 机から落としたら壊れた!!

M5stackで作る二足歩行ロボット 机から落としたら壊れた!!こんにちはRoboTakaoです。ロボットを机の上に立たせていたら。倒れて落っこちました。股のサーボブラケット破損しました。だいぶ薄いところだったから仕方ない。設計不良ですね。また3Dプリントしないといけないトホホ...

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M5Stackで作る二足歩行ロボット 腕も付けた。

M5Stackで作る二足歩行ロボット 腕も付けた。A biped robot made with M5Stack. I attached the arms.こんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm Robo Takao!M5Stackで製作中の二足歩行ロボットですが、ようやく腕を付けました。I am making a biped robot with M5Stack. I finally put the arms on.外装がまだ残っていますが、そのうち3Dプリントする予定。なぜなら黄色のフィラメントが無くなったからです。買うまでは出力...

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M5Stackで作る二足歩行ロボット サーボの配線をまとめた

M5Stackで作る二足歩行ロボット サーボの配線をまとめたBiped robot made with M5 Stack. I bundled servo wiring.こんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao!M5Stackで二足歩行ロボットを製作中ですが、脚の配線をまとめました。I am making a biped robot with M5Stack.I bundled the wiring of the leg.Fusion360で設計した通りに配線できました。やっぱり配線はあらかじめ設計しておくと間違いが少ないですね。I...

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プロフィール

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
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