記事一覧

M5Atom Liteで作るシンプル4軸二足歩行ロボット

M5Atom Liteで作るシンプル4軸二足歩行ロボットこんにちはRoboTakaoです今回は初心に帰って、なるべく簡単に安くロボットを作ってみようと思います。構成M5Atom Lite ¥1,287サーボ FEETECH FS90 x4 ¥360x4= ¥1,380電池ボックス 単4×3本 スイッチ付 ¥120電池(アルカリ) 単4×3本 ¥100ミニブレッドボード ¥130ジャンパーワイヤー ¥180ヘッダピン ¥50アルミプレート ? ¥100 ?アクリルプレート ? ¥100 ?両面テー...

続きを読む

M5Atomで作る四脚ロボット 超音波距離センサーを動かして障害物回避

M5Atomで作る四脚ロボット 超音波距離センサーを動かして障害物回避Quadruped robot made with M5Atom Avoid obstacles with ultrasonic distance sensorこんにちらRoboTakaoですHello everyone. I'm RoboTakao.結線図 Connection動作確認 Motion TestPCのrqtでセンサ値が確認んできました。I have confirmed the sensor value with rqt on my PC.さらに、180mmの距離で停止して左右に頭を振って距離をスキャン、奥行きがありそう...

続きを読む

M5Atomで作る四脚ロボット Wiiヌンチャクを繋げてコントロール

M5Atomで作る四脚ロボット Wiiヌンチャクを繋げてコントロールControl by connecting Wii Nunchuck, quadruped robot made with M5Atom.こんにちはRoboTakaoです。M5Atomで作る四脚ロボットをブラッシュアップ中です。今度はWii のコントローラ ヌンチャクを接続してロボットをコントロールしたいと思います。Hello, I'm Robo Takao. I am brushing up a quadruped robot made with M5Atom.Now I want to connect the Wii controll...

続きを読む

4脚ロボット IMUで水平キープしつつのマウスでコントロール Quadruped Roboto, Control with mouse while keeping horizontal with IMU

4脚ロボット IMUで水平キープしつつのマウスでコントロールQuadruped Roboto, Control with mouse while keeping horizontal with IMUこんにちはRoboTakaoです。Hello, this is Robo Takao.前回、IMUのテストしましたが、さらにマウスでコントロールできるようにしました。Last time, I tested the IMU. In addition, it can be controlled with the mouse.動作確認 Motion check...

続きを読む

4脚ロボットでIMUをテスト。ROS、gazebo、M5Atom

4脚ロボットでIMUをテスト。Quadruped Robot IMU TEST ROS、gazebo、M5AtomこんにちはRoboTakaoです。twitterやインスタではアップしていたのですが、IMUのテストしました。まだ応答性が悪かったり、Blynkとの連携が未完成なのですが、アップします。Hello, this is Robo Takao.On twitter and Instagram, I posted that I had tested the IMU.I'm still unresponsive and I haven't worked with Blynk yet, but I'll post the pro...

続きを読む

プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

スポンサーリンク