記事一覧

M5Stackで作る二足歩行ロボット お尻ふりモーション

M5Stackで作る二足歩行ロボット お尻ふりモーションこんにちはRoboTakaoです。とりあえず歩行モーションへの準備として、お尻を振るモーションを作成それでは失礼します。...

続きを読む

M5Stackで作る二足歩行ロボット 背面カバー追加

M5Stackで作る二足歩行ロボット 背面カバー追加Bipedrobot made with M5 Stack. Rear cover added.こんにちはRoboTakaoですHello everyone! I'm RoboTakao!先日は背面カバーはフィラメントがないから後回しということを書きましたが、結局違う色にして3Dプリンターで背面カバーを出力しました。The other day I wrote that there was no filament for the back cover, so it was delayed.After all, I changed the color and outp...

続きを読む

M5Stackで作る二足歩行ロボット 腕の配線もまとめた

M5Stackで作る二足歩行ロボット 腕の配線もまとめたBiped robot made with M5 Stack. Bundled arm wiringこんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao!今回は腕の配線を隠すために、腕のカバーを付けてサーボの配線をスパイラルでカバーしました。This time I attached the cover of the arm to hide the wiring of the arm.And the servo wiring was covered with a spiral.ちなみにまとめる前はこんなでした。It was...

続きを読む

M5Stackで作る二足歩行ロボット モーションを考え始めた

M5Stackで作る二足歩行ロボット モーションを考え始めたBiped robot made with M5 Stack. I started thinking about motion.こんばんはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao!M5Stackで製作中の二足歩行ロボットですが、ハードはだいたい出来たのでモーション作成に入ります。About the biped robot under production using M5Stack,I'm almost done with the hardware so I'm going to make motions.本当は逆運動学とか使...

続きを読む

M5stackで作る二足歩行ロボット 全面カバーを追加

M5stackで作る二足歩行ロボット 前面カバーを追加Biped robot made with M5stack. Added front coverこんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao.前回、外装カバーはフィラメントが不足しているのでそのうち出力すると書きましたが、前面カバーだけ出力することにしました。Last time, I wrote that the exterior cover is output later because there are not enough filaments.But I decided to output only the fr...

続きを読む

プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

スポンサーリンク