記事一覧

久々に2年前に作ったM5Stack二足歩行ロボットを改善中

久々に2年前に作ったM5Stack二足歩行ロボットを改善中こんにちはRoboTakaoです2年前に作ったM5Stackで作った二足歩行ロボットを、調整再開しました。ROS化したりGazeboでシミュレーションしたい。とりあえず関節の剛性アップとか、モーション改善をしてみた。過去の概要はこちら動画...

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M5Atomで作る四脚ロボットをサイトでも紹介しています

M5Atomで作る四脚ロボットをサイトでも紹介していますこんにちはRoboTakaoです。これまで作ってきたM5Atomで作る四脚ロボットですが、サイトの方でもまとめて紹介しました。ぜひこちらもご覧になってください。http://robotakao.jp/NX15/index.htmlYouTubeもアップしています...

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M5Atom Liteで作るシンプル4軸二足歩行ロボット

M5Atom Liteで作るシンプル4軸二足歩行ロボットこんにちはRoboTakaoです今回は初心に帰って、なるべく簡単に安くロボットを作ってみようと思います。構成M5Atom Lite ¥1,287サーボ FEETECH FS90 x4 ¥360x4= ¥1,380電池ボックス 単4×3本 スイッチ付 ¥120電池(アルカリ) 単4×3本 ¥100ミニブレッドボード ¥130ジャンパーワイヤー ¥180ヘッダピン ¥50アルミプレート ? ¥100 ?アクリルプレート ? ¥100 ?両面テー...

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M5Atomで作る四脚ロボット 超音波距離センサーを動かして障害物回避

M5Atomで作る四脚ロボット 超音波距離センサーを動かして障害物回避Quadruped robot made with M5Atom Avoid obstacles with ultrasonic distance sensorこんにちらRoboTakaoですHello everyone. I'm RoboTakao.結線図 Connection動作確認 Motion TestPCのrqtでセンサ値が確認んできました。I have confirmed the sensor value with rqt on my PC.さらに、180mmの距離で停止して左右に頭を振って距離をスキャン、奥行きがありそう...

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M5Atomで作る四脚ロボット Wiiヌンチャクを繋げてコントロール

M5Atomで作る四脚ロボット Wiiヌンチャクを繋げてコントロールControl by connecting Wii Nunchuck, quadruped robot made with M5Atom.こんにちはRoboTakaoです。M5Atomで作る四脚ロボットをブラッシュアップ中です。今度はWii のコントローラ ヌンチャクを接続してロボットをコントロールしたいと思います。Hello, I'm Robo Takao. I am brushing up a quadruped robot made with M5Atom.Now I want to connect the Wii controll...

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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