記事一覧

M5Stackで作る二足歩行ロボット 方向転換のモーション

M5Stackで作る二足歩行ロボット 方向転換のモーションBiped robot made with M5Stack. Direction change motion.こんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao!前回に引き続き、方向転換のモーションを作りました。Continuing from the previous time, I made a direction change motion.それではこの辺で失礼します。Thank you! Good bye!...

続きを読む

M5Stackで作る二足歩行ロボット 腕も動かして歩行

M5Stackで作る二足歩行ロボット 腕も動かして歩行Biped robot made with M5Stack. Walking with moving arms.こんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm Robo Takao!前回に引き続き歩行のモーションです。腕も動かしてみました。ちょっと安定度が増しました。やはり物理法則は大事ですねContinuing from the previous time, this is a walking motion.Walking with moving arms.Slightly increased stability.After all, the ...

続きを読む

M5Stackで作る二足歩行ロボット 久々に動かした。

M5Stackで作る二足歩行ロボット 久々に動かした。今日は、RoboTakaoです。ほぼ1ヶ月ぶりの更新です。と言っても、ちょっとモーションをいじったくらいです。ここんところ忙しくて、久々に動かすことができました。それでは失礼します。...

続きを読む

M5Stackで作る二足歩行ロボット 逆運動学で歩行モーション作成するエクセルを作った

M5Stackで作る二足歩行ロボット 逆運動学で歩行モーション作成するエクセルを作ったBiped robot made with M5Stack. I made an Excel file to create walking motion with inverse kinematicsこんにちはRoboTakaoです。久々の投稿です。Hello everyone! I'm RoboTakao.今回は歩行モーションを逆運動学で各サーボの角度を算出するエクセルファイルを作りました。This time, I made an Excel file to calculate the angle of each s...

続きを読む

M5Stackで作る二足歩行ロボット 各関節のサーボホーン強化完了

M5Stackで作る二足歩行ロボット 各関節のサーボホーン強化完了Biped robot made with M5 Stack. Completed servo horn reinforcement for each jointこんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao!前回、サーボホーンの剛性が弱くて不安定になるためサーボホーンを改善する話を書きました。あれから地道に各関節で作業を進めました。おかげでブログの更新が出来ませんでした。Last time, I wrote a story to improve th...

続きを読む

プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

スポンサーリンク